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文章来由:未知(zhi) 人气:-颁发时候:2017-12-25 16:24


功效描写


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该(gai)实训台由6轴(zhou)财产机(ji)械人(ren)(ren)(ren)、视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)检(jian)测(ce)体系(财产相机(ji)、镜头、光源(yuan)、视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)节制器)、根本任务台、PC平台、分(fen)拣(jian)机(ji)构(gou)构(gou)成。经由过程(cheng)对(dui)该(gai)实训任务站的(de)工(gong)件停止视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)分(fen)拣(jian)、视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)定(ding)位抓取、检(jian)测(ce)、搬运、定(ding)位安排工(gong)件等操纵实训,能(neng)够让先生(sheng)更直观地领会机(ji)械人(ren)(ren)(ren)视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)体系构(gou)成及(ji)道(dao)理,进修智能(neng)视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)流程(cheng)编(bian)辑,培育(yu)学生(sheng)对(dui)机(ji)械人(ren)(ren)(ren)根本操纵才能(neng)及(ji)机(ji)械人(ren)(ren)(ren)视(shi)(shi)觉(jue)(jue)(jue)综合利用才能(neng)。

可展开(kai)实训名目


财产机(ji)械人根基操纵讲授

财(cai)产(chan)机械人示教讲授(shou)

TCP标定讲(jiang)授(shou)

成(cheng)立工件坐标(biao)系讲授(shou)

简(jian)略轨(gui)迹、持续轨(gui)迹和空间庞杂轨(gui)迹示教讲授

财产机械(xie)人根(gen)基指(zhi)令操纵(zong)与地位(wei)点(dian)设(she)置

机械人视觉体系(xi)认知(zhi)

视觉检测体(ti)系传感器、光源选型、装置、调试(shi)实训

视觉图象输(shu)人编辑(ji)与(yu)调(diao)试

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视觉分拣机械人(ren)的画像(xiang)检测体系利(li)用综合(he)实训

 

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